Questo laboratorio è stato progettato per introdurre i fondamenti della tecnologia di controllo automatico.
Le principali funzioni di processi, controllori e sistemi controllati sono mostrate su un sistema controllato simulato, così come le interazioni tra gli elementi di trasferimento di un circuito di controllo.
Prima di affrontare la parte sperimentale, il manuale offre agli studenti la sintesi dei concetti base relativi al controllo automatico per sviluppare al meglio le sperimentazioni di questo laboratorio.
Gli argomenti teorici descritti nel manuale sono:
- Definizioni generali
- Rappresentazione grafica dei sistemi di controllo
- Suddivisione dei sistemi di controllo
- Forma canonica dei sistemi respinti
- Funzioni canoniche e caratteristiche dei sistemi di controllo
- Analisi e progettazione di sistemi di controllo
- Azione proporzionale (P)
- Azione integrale (I)
- Azione derivativa (D)
- Azione combinata PID
- Preparazione del controller I singoli componenti sono rappresentati sui pannelli insieme agli schemi a blocchi standard.
Il laboratorio è stato funzionalmente suddiviso in più sezioni, in modo che lo studente possa seguire un corretto percorso didattico, con difficoltà crescenti dalla teoria alle applicazioni pratiche.
Le sezioni sono state così strutturate:
Fondamenti della tecnologia di controllo automatico
Processi PRO
Controllori PID
Controllo Automatico Continuo CAC
DAC di controllo automatico discontinuo
Applicazioni
Controllo di un motore DC MOT
Controllo della temperatura TEM
Controllo della luce LUM
Controllo di livello LEV
Controllo del flusso FLO
