CONTROLADORES
Este laboratorio está diseñado para estudiar y analizar las características y los comportamientos típicos de los controladores: linealidad, proporcionalidad, comportamiento dinámico, ganancia, valores convencionales, frecuencia crítica, fase, etc.
Después de analizar los elementos individuales P, I y D, los estudiantes pueden estudiar sus combinaciones PI, PD y PID y pueden realizar configuraciones en serie y en paralelo.
El conocimiento de las características típicas de los controladores es de suma importancia para una correcta aproximación al diseño de los sistemas de control.
Este entrenador tiene una estructura modular y consta de paneles didácticos instalados en un bastidor vertical.
Se entrega con un manual teórico y práctico.
La modularidad de este sistema didáctico permite a los estudiantes acercase de manera inmediata y directa a los temas, ofreciendo una gran variedad de los mismos al realizar experimentos como los que se muestran a continuación:
- Controlador P
- Controlador I
- Controlador D
- Controlador PI
- Controlador PD
- Controlador PID
- Controlador PID con regulación de ganancia y compensación