Le DL SMART-ROB est un logiciel qui a été développé pour enseigner la robotique avec PLC d’une manière unique et efficace.
Avec ce logiciel, les étudiants peuvent améliorer leur expérience individuelle en étudiant la robotique industrielle dans la pratique.
Les professeurs peuvent explorer cet entraîneur pour fournir des expériences aux étudiants sur les sujets suivants :
- Robot Scara 2D : modèle, applications, classifications ;
- Robot palettiseur : modèle, applications, classifications ;
- Cinématique directe : qu’est-ce que c’est et comment la mettre en œuvre ;
- Cinématique inverse : qu’est-ce que c’est et comment la mettre en œuvre ;
- Notation Denavit-Hartenberg : qu’est-ce que c’est, comment l’appliquer et comment l’implémenter.
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