El sistema ha sido diseñado para el estudio de las técnicas de control programable en el control de la velocidad de un motor de corriente continua con excitación separada.
La regulación de velocidad comprende dos lazos de control: el lazo de corriente, compuesto por una ficha electrónica interna que impide la sobre corriente, y el lazo de velocidad, que utiliza un PLC externo como nodo de comparación.
La señal de reacción proporcional a la velocidad se lleva a cabo con un taco generador o con un optoencoder vía convertidor frecuencia/voltaje.
La referencia de velocidad puede ser proporcionada por un potenciómetro, a través de selectores o programada directamente por el PLC.
El control se efectua mediante regulación, a través de un controlador de acción PI, del modulador PWM que dirige la etapa final de potencia de transistor en conmutación.
Posibilidad de programar las rampas de aceleración y desaceleración.
Instrumentos indicadores de velocidad, voltaje y corriente de armadura del motor; conexión al PLC por medio de terminales o conectores.
